传统的汽车，由于是人为掌控，对外界环境的感官、理解以及对汽车的掌控都是由驾驶员来已完成。或者一些略为高级的汽车，备有高级辅助驾驶员，可由驾驶员和辅助驾驶员系统因应着已完成这些“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车，因为是车辆本身占有了汽车部分甚至是全部的控制权，此时之后要依赖加装在汽车上各种各样的传感器协同工作，确保行车安全性。目前来看，企业应用于自动驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及生物传感器。

它们依据各自有所不同的产品属性，在自动驾驶汽车行经过程中各主有所不同的功能，以确保自动驾驶汽车的长时间运营。本文将带上大家了解目前自动驾驶汽车上几种主要的传感器。

图像传感器图像传感器又叫感光元件，是一种可以将光学图像转换成电子信号的设备，在自动驾驶汽车上归属于基础部件一类，提供图像时，前期需与数字摄像头融合用于，后期则必须图像数据处理系统的反对，方能为汽车获取直观、现实的可用图像信息。其明确工作原理为：物体在外界灯光光的太阳光下，经光学物镜光学，构成二维透射产于的光学图像，再行通过图像传感器转换成电子信号。之后，这些电子信号经图像数据处理系统的缩放和同步控制处置，发送给图像显示器，之后可以看见物体的二维光学图像，从而为自动驾驶汽车获取精确的驾驶员环境信息。

摄像头中的图像传感器图像传感器的工作原理在汽车领域，图像传感器主要应用于在汽车视觉系统中，如方向灯影像、前视、俯瞰、全景泊车影像、车镜代替、行车记录仪、相反撞击警告、车道背离警告、交通信号辨识、行人检测、自适应巡弋掌控、盲点检测及夜视等，以确保视觉系统在各种天气、路况条件下，需要明晰辨识车道线、车辆、障碍物、交通标志等。根据元件的有所不同，图像传感器可分成CCD、CMOS和CIS三种。

早期，作为固态图像传感器，CCD由于有体积小、分辨率低、灵敏度低、图像质量高等优势，仍然统率着图像传感器市场。不过，CCD高画质背后也带给了一些问题，譬如成本高，由此经常出现了成本更加较低、功耗更加较低的CMOS传感器。与CCD比起，CMOS具备加载信息方式非常简单、输入信息速率慢、耗电量省、集成度低、价格低等特点，在发售后迅速受到了多家著名厂商的注目。

并随着技术的发展，CMOS大大增大与CCD的差距，现渐渐发展成市场的核心。而另一种图像传感器CIS，则多用在扫描仪中，其景深、分辨率以及色彩展现出目前都追不上CCD感光器件。

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